서비스 이용자에게 필요 충분한 정보의 제공이나 설명을 하여 스스로의 삶이나 생활에 대하여 자유롭게 결정할 수 있는 권리인 [자기결정권]을 최대한으로 존중하여 서비스를 제공하는 것